Om de Naza-M (Lite) met de Turnigy TGY9x/ER9X firmware te gebruiken volg je de volgende stappen;
| Stap 1 | Maak een nieuw Model aan |
| Stap 2 | Configureer de “AUX. 3/F.Mode” schakelaar en de “Ail D/R” schakelaar. |
| Stap 3 | Stel de “AUX. 3/F.Mode” schakelaar af voor “GPS”, “Atti.” en “Manual” |
| Stap 4 | Stel “Intelligent Orientation Control” (IOC) in |
Model aanmaken
- Maak een nieuw model aan en geef het een naam. In dit voorbeeld “Q450“.
- Zet de zender aan.
- Druk op “Menu” en kies “Model Select”.
- Selecteer een vrij ‘slot’ en druk op “Menu”, kies dan voor “Select”.
- Druk op “Menu” en kies “Model Setup”.
- Kies “Templates”, druk op “Menu” en kies “01 Simple 4-CH” en druk op “Menu” (lang in gedrukt houden totdat de tekst knippert).
- Ga terug, met “Exit” naar het “Model Setup” scherm.
- Kies “General” en Wijzig bij “Name” de tekst naar “Q450” (of je eigen gekozen naam) en druk op “Exit”.
- Kies “Protocol” en wijzig “Proto PPM” naar “12CH 300uSec”.
- Wijzig “PPM FrLen” naar “22.5mSec” (Dit de default setting). En druk op “Exit”.
- Kies “Mixer”, CH1 is geselecteerd. Druk op “Menu” en kies “Edit”.
- Wijzig “Source” naar “Ail” en stel “Weight” op 100.
- Kies “Exit” en selecteer vervolgens “CH4”. Druk op “Menu” en kies “Edit”.
- Wijzig “Source” naar “Rud” en stel “Weight” op 100.
- Druk op “Exit”. De kanaal volgorde is nu AETR;
CH1 100 AIL CH2 100 ELE CH3 100 THR CH4 100 RUD - De basis instellingen zijn nu goed
Koppelen van GPS, Atti. en Manual modes aan een “AUX. 3/F.Mode” schakelaar en Failsave aan de “Ail D/R” schakelaar.
- Ga naar “Model Setup” -> “Mixer”.
- Selecteer CH6 en druk op “Menu”.
- Stel “Source” in op “Full”, “Weight” op “100”, Switch op “ID0” en “Multpx” op “Replace”.
Source FULL
Weight 100 (honderd)
Switch ID0
Multpx Replace - Druk op “Exit”.
- Druk op “Menu” en kies nu voor “Insert”.
- Stel “Source” in op “Full”, “Weight” op “0”, Switch op “ID1” en “Multpx” op “Replace”.
Source FULL
Weight 0 (nul)
Switch ID1
Multpx Replace - Druk op “Exit”.
- Druk op “Menu” en kies nu voor “Insert”.
- Stel “Source” in op “Full”, “Weight” op “-100”, Switch op “ID2” en “Multpx” op “Replace”.
Source FULL
Weight -100 (min honderd)
Switch ID2
Multpx Replace - Druk op “Exit”.
- Bij CH6 staat nu;
CH6 100 FULL ID0
R 0 FULL ID1
R -100 FULL ID2 - De 100 is de GPS mode, 0 is de Atti. mode en -100 is de Manual mode.
- Druk op “Exit”.
- Kies “Safety Sws” en druk op “Menu”.
- Selecteer CH6 en stel kolom 2 in met “AIL” en kolom 3 op “35”. Druk op “Exit”.
- Bij CH6 staat nu;
CH6 S AIL 35 - Druk op “Exit”.
Afstellen van de “AUX. 3/F.Mode” schakelaar (“GPS”, “Atti.” en “Manual”)
- Verbind CH6 van de ontvanger aan poort “U” van de Naza-M.
- Sluit je Naza-M FC met USB kabel aan op je PC.
- Sluit een batterij aan op de Naza-M FC.
- Start de Naza Assistant en ga naar het tabblad “Basic” -> “RC”.
- Stel alle knoppen bij A,E, T en R in op “Norm”.
- Ga naar “Model Setup” -> “Limits” op de zender.
- Zorg dat de AETR schuifjes in het midden komen te staan. Voor eventueel een stick calibratie uit.
- Midden is rond de 1500, dit is de waarde die naast de tekst “Limits” wordt weergegeven.
- Pas in kolom 1 van CH1, CH2, CH3 en CH4 de waardes zo aan dat de AETR schuifjes in het midden komen te staan.
- Herhaal stap 7-9 net zolang totdat alle schuifjes goed staan.
- Zorg dat ook de minimale en maximale uitslag van de sticks ook overeenkomen met de uitslag van de schuifjes.
- Zet de “AUX. 3/F.Mode” schakelaar in stand 0, dit is de stand waarmee de zender opstart zonder waarschuwing (‘naar achteren’).
- Het schuifje bij ‘U’ moet nu in de buurt van het blokje “GPS” staan.
- Om deze op “GPS” te krijgen pas je de waarde van CH6 ID0 aan in het “Mixer” menu.
- Ga naar “Model Setup” -> “Mixer” en selecteer “CH6 100 FULL ID0”.
- Pas de waarde “100” aan zodat “GPS” oplicht, kies de middelste waarde van de waardes waarbij “GPS” oplicht.
- Zet de “AUX. 3/F.Mode” schakelaar in de midden stand (ID1). En selecteer ” R 0 FULL ID1″.
- Pas de waarde “0” (nul) aan zodat “Atti.” oplicht, kies de middelste waarde van de waardes waarbij “Atti.” oplicht. Dit kan zowel een negatieve als positieve waarde zijn.
- Zet de “AUX. 3/F.Mode” schakelaar in de voorste stand (ID2). En selecteer ” R -100 FULL ID2″.
- Pas de waarde “-100” aan zodat “Manual” oplicht, kies de middelste waarde van de waardes waarbij “Manual” oplicht. Dit kan zowel een negatieve als positieve waarde zijn.
- Controleer of de standen 0, 1 en 2 resp. met “GPS”, “Atti.” en “Manual” overeenkomen.
- Zet vervolgens “Ail D/R” schakelaar om, naar voren.
- Controleer of nu op “Failsafe” oplicht, maakt niet uit welke.
- Druk op “Exit”.
- Verwijder de batterij en de USB kabel.
Instellen van “Intelligent Orientation Control” (IOC)
- Omdat er maar één 3-standen schakelaar is kan de IOC niet met “Home Lock”, “Course Lock” en “Off” worden ingesteld als de 3-standen schakelaar al voor “GPS”, “Atti.” en “Manual” wordt gebruikt.
- We gebruiken een mixer van twee schakelaars (THR en RUD) gecombineerd met een “Logical Switch” (een AND van RUD en THR) om drie standen te creeren.
- Ga naar het tablad “Advanced” -> “IOC” in de Naza Assistant.
- Sluit CH5 aan op “X2” van de Naza-M.
- Ga naar “Model Setup” -> “Mixer”.
- Selecteer CH5 en druk op “Menu”.
- Stel “Source” in op “Full”, “Weight” op “75”, Switch op “—” en “Multpx” op “Replace”. Dit is de “IOC – OFF” stand.
Source FULL
Weight 75 (vijfenzeventig)
Switch —
Multpx Replace - Druk op “Exit”.
- Druk op “Menu” en kies nu voor “Insert”.
- Stel “Source” in op “Full”, “Weight” op “-66”, Switch op “THR” en “Multpx” op “Replace”. Dit is de “IOC – Home Lock” stand.
Source FULL
Weight -66 (min zesenzestig)
Switch THR
Multpx Replace - Druk op “Exit”.
- Druk op “Menu” en kies nu voor “Insert”.
- Stel “Source” in op “Full”, “Weight” op “5”, Switch op “RUD” en “Multpx” op “Replace”. Dit is de “IOC – Course Lock” stand.
Source FULL
Weight 5 (vijf)
Switch RUD
Multpx Replace - Druk op “Exit”.
- Druk op “Menu” en kies nu voor “Insert”.
- Stel “Source” in op “Full”, “Weight” op “75”, Switch op “L1” en “Multpx” op “Replace”. Dit is de “IOC – OFF” stand.
Source FULL
Weight 75 (vijfenzeventig)
Switch —
Multpx Replace - Druk op “Exit”.
- Bij CH5 staat nu;
CH5 75 FULL
R -66 FULL THR
R 5 FULL RUD
R 75 FULL L1 - Bij 75 is de “IOC – OFF”, bij -66 is “IOC – Home Lock” en 5 is de “IOC – Course Lock”.
- De 75 staat er twee keer in, de eerste is de default setting als de “THR” en “RUD” switches beide “UIT” staan, de tweede 75 is de “Logical Switch” L1 die een “AND” functie is van de “THR” en “RUD” switches. (Beide “AAN” => “AAN”, anders “UIT”)
- Druk op “Exit”.
- Ga naar “Model Setup” -> “L.Switches”.
- Selecteer “AND” in de eerste kolom van “L1”, “THR” in de tweede kolom en “RUD” in de derde kolom.
- Bij L1 staat nu;
L1 AND THR RUD — - Druk 2x op “Exit”.
- Standaard staat de “THR” schakelaar “UIT” en de “RUD” schakelaar “UIT”, het schuifje van “X2” in de Naza Assistant moet nu “OFF” blauw laten oplichten.
- Zet de “THR” schakelaar “AAN” en de “RUD” schakelaar “UIT”, het schuifje van “X2” in de Naza Assistant moet nu “Home Lock” blauw laten oplichten.
- Zet de “THR” schakelaar “UIT” en de “RUD” schakelaar “AAN”, het schuifje van “X2” in de Naza Assistant moet nu “Course Lock” blauw laten oplichten.
- Zet de “THR” schakelaar “AAN” en de “RUD” schakelaar “AAN”, het schuifje van “X2” in de Naza Assistant moet nu “OFF” blauw laten oplichten.
- Ofwel als volgt;
THR RUD IOC
UIT UIT OFF
AAN UIT Home Lock
UIT AAN Course Lock
AAN AAN OFF - Pas eventueel de instelling voor de “THR” schakelaar of “RUD” schakelaar aan als de blokjes niet blauw oplichten.
- Dit zijn de ranges voor de IOC die ik heb waargenomen met mijn zender;
Home Lock tussen -125 … -46
Course Lock tussen -12 … +21
OFF tussen +55 … +125
Binnen de ranges is het blokje blauw.
vandaag uit verveling de setup geprobeert maar de flight modes werken niet