Je gaat op zoek naar een nieuwe vliegcontroller en ziet dan exact dezelfde maar de een met DOF6 en de ander met DOF10. Doffig verhaal zou ik zeggen maar wat betekend nou die DOF verwijzing?
DOF staat voor “Degree of Freedom”. Met andere woorden: Niveau van vrijheid.
Hoe hoger het getal hoe meer sensoren er op een controller zitten des te meer een controller aan meetgegevens kan gebruiken om te rekenen.
In de regel staan de volgende DOF getallen voor de volgende combinaties aan sensoren:
- 3DOF : Dit kan zijn een 3-axis accelerometer of een 3-axis gyroscope;
- 6DOF : Dit is vaak een 3-axis accelerometer gecombineerd met een 3-axis gyroscope.
- 9DOF : Dit is meestal een 6DOF, gecombineerd met een magnetometer (kompas).
- 10DOF : Dit kan een 9DOF zijn, gecombineerd met een barometer. De barometer wordt dan gebruikt om de luchtdruk te meten om zo de vlieghoogte te kunnen bepalen.
- 11DOF : Dit kan een 10DOF zijn, gecombineerd met een GPS module.
6DOF of 10DOF? De keuze is aan jou. Ik ben zelf gestart met 10DOF maar later ging ik alle sensoren uitzetten om volledig vrij te kunnen vliegen. 6DOF is dan voldoende. Waarom meer betalen voor sensoren die je toch niet gebruikt. De barometer heb ik trouwens als eerste afscheid van genomen want die is het meest onbetrouwbaar op vliegcontrollers van 20 euro.
